Для животных, потомство которых сходно со взрослыми особями, но имеет небольшие размеры и иные пропорции тела, характерен прямой тип развития (Г).
Прямое развитие означает, что после рождения или вылупления потомство выглядит как уменьшенная версия взрослой особи. В процессе роста такие животные не проходят через радикальные преобразования в строении тела, как это происходит при метаморфозе. Вместо этого они постепенно увеличиваются в размерах и изменяют свои пропорции по мере взросления.
Примеры животных с прямым развитием включают большинство млекопитающих, рептилий, птиц и многих беспозвоночных. У таких животных молодые особи сразу начинают вести образ жизни, схожий с образом жизни взрослых, и, как правило, обладают теми же органами и системами, которые развиваются и усложняются по мере роста.
В отличие от прямого, непрямое развитие (Б) и развитие с метаморфозом (В) предполагают наличие личиночных стадий, которые значительно отличаются от взрослой формы и часто ведут иной образ жизни. Эмбриональное развитие (А) же относится к периоду внутриутробного развития у животных и не описывает тип постэмбрионального развития.